Om de snelheidsregeling af te stellen, wordt de motor kortstondig bewogen d.m.v. de snelheidregeling setpoint. De respons wordt gemeten.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

De blauwe lijn laat de gestuurde stap zien, de rode lijn laat zien wat gemeten wordt aan de motor.

Aan de hand van de rode lijn wordt beoordeeld of de snelheidsregeling goed is ingesteld.

 De snelheidsregeling heeft  7 parameters:

 - proportional gain

 - integral time constant

 - integral time limit

 - differential gain

 - torque low pass filter time constant

 - torque notch filter center frequency

 - torque notch filter damping

 

Uiteraard wordt voor bovenstaande, gebruik gemaakt van een speciaal hiervoor ontwikkeld software-pakket.